Kód predmetu:

422I1_4I

Názov predmetu:

Identifikácia

Druh, rozsah a metóda vzdelávacích činností:

prednáška – 2 hod. týždenne (prezenčná metóda)
laboratórne cvičenie – 2 hod. týždenne (prezenčná metóda)

Počet kreditov:

5

Odporúčaný semester:

Automatizácia a informatizácia v chémii a potravinárstve – inžiniersky (denná prezenčná), 2. semester

Stupeň štúdia:

2.

Podmieňujúce predmety:

žiadne

Podmienky na absolvovanie predmetu:

Hodnotenie predmetu je založené 30% na práci počas semestra, 30% z písomnej príkladovej skúšky a 40% z ústnej skúšky z teórie. Hodnotenie sa robí na základe štandardnej stupnice na FCHPT.

Výsledky vzdelávania:

Študent získa vedomosti zo základov identifikácie systémov, vie odhadovať parametre procesu z experimentálnych vstupno-výstupných údajov na základe prechodových a frekvenčných charakteristík, aplikovať regresné metódy a ich rekurzívne varianty.

Stručná osnova predmetu:

1.	Úvod do identifikácie, základné pojmy, predmet identifikácie systémov (dotácia 1/1)
2.	Postup pri identifikácii, výber štruktúry modelu a jeho verifikácia, vstupné testovacie signály (dotácia 1/1)
3.	Spracovanie prechodovej charakteristiky, systém 1. rádu (dotácia 1/1)
4.	Spracovanie prechodovej charakteristiky, systém 2. rádu (dotácia 1/1)
5.	Spracovanie prechodovej charakteristiky, systém vyššieho rádu (dotácia 1/1)
6.	Autotuning (dotácia 1/1)
7.	Frekvenčná analýza, získanie frekvenčných charakteristík, odhad prenosovej funkcie (dotácia 1/1)
8.	Regresné metódy, požiadavky na odhad parametrov, identifikácia statických modelov (dotácia 1/1)
9.	Regresné metódy, identifikácia dynamických systémov (dotácia 1/1)
10.	Rekurzívna MNŠ, identifikovateľnosť modelu, modifikácie základnej rekurzívnej MNŠ (dotácia 1/1)
11.	Rekurzívna MNŠ, parametre spojitého prenosu (dotácia 1/1)
12.	Modely lineárnych dynamických systémov, verifikácia modelov (dotácia 1/1)
13.	Praktické otázky identifikácie (dotácia 1/1)

Odporúčaná literatúra:

Základná:

• MIKLEŠ, J. – FIKAR, M. Identifikácia systémov. Bratislava : STU v Bratislave, 1999. 112 s. ISBN 80-227-1177-2.
• LJUNG, L. System Identification: Theory for the User. Upper Saddle River : Prentice Hall, 1999. 609 s. ISBN 0-13-656695-2.

Jazyk, ktorého znalosť je potrebná na absolvovanie predmetu:

slovenský jazyk, anglický jazyk

Celkový počet hodnotených študentov:

128

A 27.3 %

B 33.6 %

C 19.5 %

D 14.1 %

E 1.6 %

FX 3.9 %

Vyučujúci:

R. Paulen, J. Vargan (2023/2024 – Zimný semester)
M. Mojto, R. Paulen (2022/2023 – Zimný semester)
K. Fedorová, R. Paulen (2021/2022 – Zimný semester)
M. Mojto, R. Paulen (2020/2021 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2019/2020 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2018/2019 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2017/2018 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2016/2017 – Zimný semester)
Ľ. Čirka, M. Fikar (2015/2016 – Zimný semester)

Garant predmetu:

prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.

Dátum poslednej zmeny:

19. 9. 2019

AIS: 2024/2025   2023/2024   2021/2022   2019/2020   2018/2019   2017/2018