Kód predmetu:

N422P2_4I

Názov predmetu:

Prediktívne riadenie

Druh, rozsah a metóda vzdelávacích činností:

prednáška – 1 hod. týždenne (prezenčná metóda)
cvičenie – 2 hod. týždenne (prezenčná metóda)

Počet kreditov:

3

Odporúčaný semester:

Automatizácia a informatizácia v chémii a potravinárstve – inžiniersky (denná prezenčná), 4. semester

Stupeň štúdia:

2.

Podmieňujúce predmety:

žiadne

Podmienky na absolvovanie predmetu:

Hodnotenie predmetu je založené 50% na práci počas semestra, 50% z obhajoby záverečného projektu. Hodnotenie sa robí na základe štandardnej stupnice na FCHPT.

Výsledky vzdelávania:

Študenti sa na predmete oboznámia s technikami prediktívneho riadenia s modelom, naučia sa formulovať tieto problémy ako úlohy konvexnej optimalizácie, vedia správne zvoliť tvar účelovej funkcie a ohraničení, naučia sa úlohy prediktívneho riadenia riešiť numericky a implementovať ich v uzavretej slučke.

Stručná osnova predmetu:

1.	Úvod do prediktívneho riadenia (dotácia 2/4)
	a. Rozdiel medzi PID, LQR a prediktívnym riadením b. Formulácia úlohy prediktívneho riadenia c. Princíp spätnoväzbovej implementácie
2.	Úloha konvexnej optimalizácie v prediktívnom riadení (dotácia 4/8)
	a. Normy ako indikátory vzdialenosti b. Lineárne a kvadratické programovanie c. Formulácia a riešenie konvexných optimalizačných problémov v jazyku YALMIP
3.	Rôzne formulácie prediktívneho riadenia (dotácia 6/12)
	a. Formulácia s ohraničeniami v tvare rovnosti b. Formulácia bez ohraničení v tvare rovnosti c. Regulácia do nenulovej referencie d. Výstupná regulácia e. Odstránenie trvalej regulačnej odchýlky f. Znižovanie výpočtovej zložitosti

Odporúčaná literatúra:

Základná:

• MACIEJOWSKI, J M. Predictive Control with Constraints. Harlow : Prentice Hall, 2002. 331 s. ISBN 0-201-39823-0.
• RAWLINGS, J B. – MAYNE, D Q. Model Predictive Control: Theory and design. Madison : Nob Hill Publishing, 2009. 533 s. ISBN 978-0-975-93770-9.

Jazyk, ktorého znalosť je potrebná na absolvovanie predmetu:

slovenský jazyk, anglický jazyk

Celkový počet hodnotených študentov:

20

A 50 %

B 0 %

C 40 %

D 5 %

E 5 %

FX 0 %

Vyučujúci:

K. Kiš, M. Klaučo (2023/2024 – Zimný semester)
K. Kiš, M. Klaučo (2022/2023 – Zimný semester)
M. Klaučo (2021/2022 – Zimný semester)
K. Kiš, M. Klaučo (2020/2021 – Zimný semester)
M. Klaučo, M. Kvasnica (2019/2020 – Zimný semester)
M. Klaučo, M. Kvasnica (2018/2019 – Zimný semester)
M. Fikar, D. Ingole, M. Kvasnica, M. Kvasnica (2015/2016 – Zimný semester)

Garant predmetu:

prof. Ing. Michal Kvasnica, PhD.

Dátum poslednej zmeny:

19. 9. 2019

AIS: 2024/2025   2023/2024   2021/2022   2019/2020   2018/2019   2017/2018