1991 | SPŠE, Bratislava | |
Ing. | 1996 | Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta elektrotechniky a informatiky (školiteľ: doc. L. Harsányi) |
PhD. | 2003 | Adaptívne LQ riadenie. Youlova-Kučerova parametrizácia regulátorov a modelov procesov. Slovenská technická univerzita v Bratislave, Fakulta chemickej a potravinárskej technológie (školiteľ: prof. J. Mikleš) |