2. prednáška


Vstupno-výstupný opis dynamického systému vo forme prenosu, prevod stavového opisu na prenos.
Fyzikálna realizovateľnosť.
Rád a relatívny rád.
Vstupno-výstupný opis vo forme vstupno-výstupnej diferenciálnej rovnice. Prevod prenosu na vstupno-výstupnú diferenciálnu rovnic. Prevod vstupno-výstupnej diferenciálnej rovnice na prenos.
Prevod vstupno-výstupnej diferenciálnej rovnice na stavový opis.

2. prednáška (.pdf)