Povinná príprava na cvičenie
Odvoďte vzťahy pre výpočet výšok hladín zásobníkov v ustálenom stave. Na odvodenie použite model zásobníkov v ustálenom stave podľa zadania. (5. úloha zadania)
Odvoďte linearizovaný dynamický matematický model vo forme lineárneho stavového opisu pre tri podľa zadania za sebou zapojené zásobníky kvapaliny tak, aby opisoval vzťah medzi objemovými prietokmi nezávislých vstupných prúdov a výškami hladín. Matice stavového stavového opisu odvoďte všeobecne. (7. úloha zadania)
Študent bez povinnej prípravy nebude môcť cvičenie absolvovať.
Úlohy, ktoré sa riešia na cvičení
Vytvorte m-file pre výpočet výšok hladín v ustálenom stave a výpočet koeficientov matíc stavového opisu.
Vytvorte program pre pre simuláciu dynamických vlastností zásobníkov pomocou lineárneho stavového opisu v Simulinku.
Simulácia úloh 8-11 zadania.