Povinná príprava na cvičenie
Nakreslite schému 3 zásobníkov kvapaliny zapojených za sebou podľa zadania (len do zošita kvôli názornosti, v protokole ju uvádzať nemusíte). (1. úloha zadania)
Odvoďte nelineárny dynamický matematický model troch podľa zadania za sebou zapojených zásobníkov kvapaliny opisujúci vzťah medzi objemovými prietokmi nezávislých vstupných prúdov a výškami hladín. Model upravte do tvaru vhodného pre zápis do s-funkcie (samotné derivácie na ľavej strane rovníc.) (2. úloha zadania)
Pripravte si údaje potrebné pre vytvorenie s-funkcie, prípadne si s-funkciu vytvorte. (3. úloha zadania)
Odvoďte vzťahy pre výpočet výšok hladín zásobníkov v ustálenom stave. Na odvodenie použite model zásobníkov v ustálenom stave podľa zadania. (5. úloha zadania)
Študent bez povinnej prípravy nebude môcť cvičenie absolvovať.
Úlohy, ktoré sa riešia na cvičení
Vytvorte s-funkciu pre simuláciu dynamických vlastností zásobníkov v MATLABe. (3. úloha zadania)
Vytvorte program pre pre simuláciu dynamických vlastností zásobníkov pomocou s-funkcie v Simulinku.
Pomocou programu v Simulinku odlaďte s-funkciu pre simuláciu dynamických vlastností zásobníkov.
Vyriešte 4. úlohu zadania.
Vytvorte m-file pre výpočet výšok hladín v ustálenom stave.
Vyriešte 5. a 6. úlohu zadania.