3. laboratórne cvičenie

Tri zásobníky kvapaliny zapojené za sebou s interakciou a bez interakcie - 1. časť

Povinná príprava na cvičenie

1. Nakreslite schému 3 zásobníkov kvapaliny zapojených za sebou podľa zadania (len do zošita kvôli názornosti, v protokole ju uvádzať nemusíte). (1. úloha zadania)

2. Odvoďte nelineárny dynamický matematický model troch podľa zadania za sebou zapojených zásobníkov kvapaliny opisujúci vzťah medzi objemovými prietokmi nezávislých vstupných prúdov a výškami hladín. Model upravte do tvaru vhodného pre zápis do s-funkcie (samotné derivácie na ľavej strane rovníc.) (2. úloha zadania)

3. Pripravte si údaje potrebné pre vytvorenie s-funkcie, prípadne si s-funkciu vytvorte.

Študent bez povinnej prípravy nebude môcť cvičenie absolvovať.

Úlohy, ktoré sa riešia na cvičení

1. Vytvorte s-funkciu pre simuláciu dynamických vlastností zásobníkov v MATLABe. (3. úloha zadania)

2. Vytvorte program pre pre simuláciu dynamických vlastností zásobníkov pomocou s-funkcie v Simulinku.

3. Pomocou programu v Simulinku odlaďte s-funkciu pre simuláciu dynamických vlastností zásobníkov.

4. Vyriešte 4. úlohu zadania.