Kód predmetu:

422T1_4I

Názov predmetu:

Teória automatického riadenia I

Druh, rozsah a metóda vzdelávacích činností:

prednáška – 2 hod. týždenne (prezenčná metóda)
laboratórne cvičenie – 3 hod. týždenne (prezenčná metóda)

Počet kreditov:

6

Odporúčaný semester:

Automatizácia a informatizácia v chémii a potravinárstve – inžiniersky (denná prezenčná), 1. semester

Stupeň štúdia:

2.

Podmieňujúce predmety:

žiadne

Podmienky na absolvovanie predmetu:

Hodnotenie predmetu je založené 30% na práci počas semestra, 30% z písomnej príkladovej skúšky a 40% z ústnej skúšky z teórie. Hodnotenie sa robí na základe štandardnej stupnice na FCHPT.

Výsledky vzdelávania:

Študent získa vedomosti zo základov teórie automatického riadenia, vie navrhnúť spätnoväzbové riadenie spojitých systémov v stavovej a vstupno-výstupnej oblasti. Ovláda Ljapunovovu teóriu stability. Dokáže pracovať s frekvenčnými charakteristikami procesov.

Stručná osnova predmetu:

1.	Dynamické systémy (dotácia 6/6)
	a. Stavové modely Prenosové modely Časové odozvy systémov Frekvenčná analýza Kvalita regulácie Geometrické miesto koreňov
2.	Spojité riadenie procesov (dotácia 6/6)
	a. Uzavretý regulačný obvod PID regulátory Stavový regulátor Pozorovanie stavu

Odporúčaná literatúra:

Základná:

• MIKLEŠ, J. – FIKAR, M. Process Modelling, Identification, and Control. Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg New York, 2007. 480 s. ISBN 978-3-540-71969-4.

Jazyk, ktorého znalosť je potrebná na absolvovanie predmetu:

slovenský jazyk, anglický jazyk

Celkový počet hodnotených študentov:

152

A 31.6 %

B 22.4 %

C 25 %

D 12.5 %

E 6.6 %

FX 1.9 %

Vyučujúci:

M. Fikar, L. Galčíková (2024/2025 – Zimný semester)
M. Fikar, L. Galčíková (2023/2024 – Zimný semester)
M. Fikar, L. Galčíková (2022/2023 – Zimný semester)
M. Fikar, L. Galčíková, M. Klaučo, M. Mojto (2021/2022 – Zimný semester)
M. Fikar, R. Paulen (2020/2021 – Zimný semester)
M. Fikar, M. Klaučo, R. Paulen, C. E. Valero (2019/2020 – Zimný semester)
M. Fikar, P. Valiauga (2018/2019 – Zimný semester)
M. Fikar, R. Paulen (2017/2018 – Zimný semester)
M. Fikar, M. Klaučo (2016/2017 – Zimný semester)
M. Fikar, A. Sharma (2015/2016 – Zimný semester)

Garant predmetu:

prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.

Dátum poslednej zmeny:

4. 2. 2020

AIS: 2024/2025   2023/2024   2021/2022   2019/2020   2018/2019   2017/2018