Sme spoluautormi nového článku v medzinárodnom vedeckom časopise European Journal of Control:

Yuning Jiang - Kristína Fedorová - Junyan Su - Juraj Oravec - Boris Houska - Colin N. Jones:
Fast and Lightweight: A Real-Time Parallelizable MPC for Embedded Systems

Tento článok vznikol ako výsledok vedeckej spolupráce STU v Bratislave s EPFL Lausanne (Switzerland) a ShanghaiTech University (China).
Článok skúma možnosti akcelerácie výpočtu optimálneho riadenia pomocou paralelných výpočtov pre nasadenie v reálnom čase na vnorených platformách. Navrhnutá metóda riadenia výrazne prekonáva v rýchlosti a presnosti iné relevantné prístupy.
Paralelné výpočty boli implementované v jazyku C s užívateľským rozhraním pre MATLAB. Vytvorený zdrojový kód je voľne dostupný v rámci projektu ParExMPC.