Kód predmetu:

N422Z5_4B

Názov predmetu:

Základy riadenia vnorených systémov

Druh, rozsah a metóda vzdelávacích činností:

laboratórne cvičenie – 2 hod. týždenne (prezenčná metóda)

Počet kreditov:

2

Odporúčaný semester:

Automatizácia, informatizácia a manažment v chémii a potravinárstve – bakalársky (denná prezenčná), 4. semester

Stupeň štúdia:

1.

Podmieňujúce predmety:

žiadne

Podmienky na absolvovanie predmetu:

Hodnotenie úspešnosti študentov pozostáva z dvoch kategórií: 10 priebežných testov (spolu max. 50b); a hodnotenia záverečného projektu (max. 50b). Výsledná známka je určená podľa nasledovných kritérií: A 92–100 bodov, B 83–91 bodov, C 74–82 bodov, D 65–73 bodov, E 56–64 bodov.

Výsledky vzdelávania:

V rámci predmetu študent nadobudne základné znalosti z oblasti riadenia fyzikálnych systémov prostredníctvom mikroovládačov a štandardizovaných počítačových technológií. Naučí sa prakticky aplikovať vedomosti z teórie riadenia na vybraných systémoch. Študent sa naučí pracovať s meracími a akčnými členmi, programovať riadiacu logiku na najnižšej úrovni, realizovať zber procesných dát a ich analýzu. V rámci predmetu bude študent realizovať samostatný projekt pre vybraný systém.

Stručná osnova predmetu:

1. Vnorené systémy
a. všeobecný úvod
b. charakterizácia
c. využitie v praxi

2. Interakcia vnoreného systému s vonkajším svetom
a. úvod do snímačov (typy a ich využitie)
b. úvod do akčných členov (typy a ich využitie)

3. Mikroovládače
a. všeobecný úvod
b. typy a oblasti ich využitia
c. princíp fungovania
d. výhody a obmedzenia

4. Mikroovládače
a. spôsoby komunikácie s mikroovládačmi
b. jazykové prostriedky
c. oboznámenie sa s programovacím prostredím

5. Úvod do programovacieho jazyka

6. Metódy programovania mikroovládačov

7. Implementácia riadiacej logiky
a. úvod do riadiacich algoritmov
b. logické ovládače
c. digitálna implementácia PSD regulátora
d. digitálna implementácia stavového regulátora a prenosovej funkcie

8. Praktické aplikácie: snímanie vzdialenosti pevného objektu ultrazvukom

9. Praktické aplikácie: realizácia uzavretých riadiacich slučiek

10.­12. Realizácia záverečného projektu

13. Prezentácia záverečného projektu

Odporúčaná literatúra:

Základná:

• TREVENNOR, A. Practical AVR Microcontrollers. Springer Science + Business Media New York: Apress, 2012. 416 s. ISBN 978-1-4302-4446-2.
• MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry Atmel AVR. ČR: BEN, 2006. 376 s. ISBN 80-730-0209-4.
• MIKLEŠ, J. – FIKAR, M. Process Modelling, Identification, and Control. Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg New York, 2007. 480 s. ISBN 978-3-540-71969-4.

Jazyk, ktorého znalosť je potrebná na absolvovanie predmetu:

slovenský jazyk, anglický jazyk

Celkový počet hodnotených študentov:

18

A 100 %

B 0 %

C 0 %

D 0 %

E 0 %

FX 0 %

Vyučujúci:

M. Furka, M. Kalúz (2020/2021 – Zimný semester)
M. Kalúz (2019/2020 – Zimný semester)
M. Kalúz (2018/2019 – Zimný semester)
M. Kalúz (2016/2017 – Zimný semester)
M. Kalúz (2015/2016 – Zimný semester)

Garant predmetu:

Ing. Richard Valo, PhD.

Dátum poslednej zmeny:

19. 9. 2019

AIS: 2019/2020   2018/2019   2017/2018