Kód predmetu:

N400V15_4D

Názov predmetu:

Vybrané kapitoly z teórie automatického riadenia

Druh, rozsah a metóda vzdelávacích činností:

prednáška – 2 hod. týždenne (prezenčná metóda)
laboratórne cvičenie – 3 hod. týždenne (prezenčná metóda)

Počet kreditov:

6

Odporúčaný semester:

Riadenie procesov – (denná prezenčná), 0. semester

Stupeň štúdia:

3.

Podmieňujúce predmety:

žiadne

Podmienky na absolvovanie predmetu:

samostatné práce

Výsledky vzdelávania:

Študenti sa na predmete oboznámia so pokročilými princípmi a metódami odhadovania stavu a riadenia procesov pomocou H2/Hinf riadenia, mnohorozmerového riadenia.

Stručná osnova predmetu:

Optimálne H2/Hinf riadenie
Mnohorozmerové riadenie
Kalmanov filter a rozšírený Kalmanov filter
Procesné riadenie

Odporúčaná literatúra:

Základná:

• MIKLEŠ, J. – FIKAR, M. Process Modelling, Identification, and Control. Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg New York, 2007. 480 s. ISBN 978-3-540-71969-4.

Jazyk, ktorého znalosť je potrebná na absolvovanie predmetu:

slovenský jazyk, anglický jazyk

Celkový počet hodnotených študentov:

11

A 100 %

B 0 %

C 0 %

D 0 %

E 0 %

FX 0 %

Vyučujúci:

M. Fikar (2022/2023 – Zimný semester)
R. Paulen (2020/2021 – Zimný semester)
R. Paulen (2019/2020 – Zimný semester)

Garant predmetu:

prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.

Dátum poslednej zmeny:

5. 10. 2019

AIS: 2019/2020   2000/2001   2000/2001   2000/2001