Kód predmetu:

422O1_4D

Názov predmetu:

Optimálne riadenie

Druh, rozsah a metóda vzdelávacích činností:

prednáška – 2 hod. týždenne (prezenčná metóda)
laboratórne cvičenie – 3 hod. týždenne (prezenčná metóda)

Počet kreditov:

6

Odporúčaný semester:

Riadenie procesov – (denná prezenčná), 0. semester

Stupeň štúdia:

3.

Podmieňujúce predmety:

žiadne

Podmienky na absolvovanie predmetu:

samostatné práce

Výsledky vzdelávania:

Študent získa vedomosti zo základov optimálneho riadenia od variačného počtu, Potrjaginovho princípu a dynamického programovania ako aj vzťahov medzi nimi.

Stručná osnova predmetu:

1.	Základy optimálneho riadenia (dotácia 6/0)
	a. Funkcie a funkcionály b. Parametrická optimalizácia
2.	Základná úloha optimálneho riadenia (dotácia 6/0)
	a. Pevný čas a koncový stav b. Pevný čas a voľný koncový stav c. Voľný čas a koncový stav
3.	Dynamické programovanie (dotácia 6/0)

Odporúčaná literatúra:

Základná:

• MIKLEŠ, J. – FIKAR, M. Process Modelling, Identification, and Control. Berlin Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg New York, 2007. 480 s. ISBN 978-3-540-71969-4.
• KIRK, D. Optimal Control Theory: An Introduction. Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice Hall, 1970. 464 s.

Jazyk, ktorého znalosť je potrebná na absolvovanie predmetu:

slovenský

Celkový počet hodnotených študentov:

17

A 100 %

B 0 %

C 0 %

D 0 %

E 0 %

FX 0 %

Vyučujúci:

M. Fikar (2020/2021 – Zimný semester)

Garant predmetu:

prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.

Dátum poslednej zmeny:

5. 10. 2019

AIS: 2019/2020   2000/2001   2000/2001   2000/2001