Frekvenčné kritériá stability
Zadanie - samostatná práca
Pre riadený systém s prenosom GS=b0/(s3+a2s2+a1s+a0) a P regulátor GR=ZR, ktorých parametre sú uvedené na konci zadania, riešte postupne nasledovné úlohy:
-
Použite Nyquistovo i Bodeho kritérium stability na určenie stability uzavretého regulačného obvodu (URO) tvoreného systémom GS a regulátorom GR.
-
Určite bezpečnosť v zosilnení a bezpečnosť vo fáze.
-
Určite kritické zosilnenie regulátora a overte stabilitu URO s P regulátorom s týmto zosilnením.
-
Zvoľte zosilnenie regulátora väčšie ako kritické a overte stabilitu URO s P regulátorom s týmto zosilnením.
-
Nahraďte P regulátor PI regulátorom tak, že jeho zosilnenie bude polovičné v porovnaní s P regulátorom a TI=1. Použite Nyquistovo i Bodeho kritérium stability na určenie stability uzavretého regulačného obvodu (URO) tvoreného systémom GS a týmto PI regulátorom.
-
Zo zadania vypracujte protokol.
| Číslo študenta |
b0 |
a2 |
a1 |
a0 |
ZR |
| 1 |
2 |
5 |
6 |
4 |
8 |
| 2 |
2 |
4 |
7 |
8 |
5 |
| 3 |
2 |
10 |
3 |
5 |
6 |
| 4 |
2 |
6 |
8 |
8 |
10 |
| 5 |
4 |
10 |
6 |
10 |
8 |
| 6 |
4 |
4 |
10 |
4 |
6 |
| 7 |
4 |
10 |
3 |
2 |
4 |
| 8 |
4 |
6 |
8 |
4 |
7 |
| 9 |
5 |
12 |
6 |
2 |
10 |
| 10 |
5 |
7 |
7 |
9 |
4 |
| 11 |
5 |
10 |
4 |
5 |
5 |
| 12 |
5 |
6 |
8 |
3 |
6 |