Uveďte dynamický matematický model prietokového chemického reaktora vo forme nelineárneho stavového opisu. Ide o prietokový chemický reaktor s dokonalým miešaním reakčnej zmesi. Prebiehajú v ňom dve paralelné exotermické reakcie. 1. reakcia je reakciou 1. poriadku, kde 1 mol A reaguje na 1mol B, rýchlostná konštanta reakcie je k1. 2. reakcia je reakciou 1. poriadku, kde 1 mol A reaguje na 1 mol C, rýchlostná konštanta reakcie je k2. Pri odvodení modelu uvažujte len tepelnú kapacitu reakčnej zmesi a chladiaceho média. Ostatné tepelné kapacity (tepelné kapacity stien reaktora) a straty tepla do okolia zanedbajte.
Vypočítajte rovnovážny stav reaktora pre zadané hodnoty vstupných veličín.
Analýzou rovnice entalpickej bilancie reakčnej zmesi v rovnovážnom stave overte, či ste určili všetky rovnovážne stavy reaktora a či sú všetky stabilné. Pri riešení úlohy využite graf závislosti tepla generovaného reakciami od teploty a graf závislosti tepla odvedeného z reaktora od teploty (obe závislosti v jednom grafe).
V okolí stabilného rovnovážneho stavu odvoďte linearizovaný dynamický matematický model chemického reaktora vo forme lineárneho stavového opisu. Za vstupnú riadiacu veličinu považujte prietok chladiaceho média. Prietok reakčnej zmesi považujte za konštantný. Ostatné vstupné veličiny považujte za poruchové a konštantné. Za výstupnú veličinu považujte teplotu reakčnej zmesi.
Simuláciou odozvy nelineárneho modelu (s-funkcia) a linearizovaného modelu (lin. stav. opis) na skokovú zmenu prietoku chladiaceho média (skokovú zmenu zvoľte) overte správnosť odvodeného lineárneho stavového opisu.