3. prednáška


Zásobníky kvapaliny zapojené za sebou s interakciou a bez interakcie:
dynamický matematický model vo forme nelineárneho stavového opisu a začiatočné podmienky,
veličiny v modeli a ich jednotky,
definovanie stavových, vstupných a výstupných veličín,
model rovnovážneho stavu a výpočet rovnovážneho stavu (výpočet výšok hladín pre známe vstupné prietoky, výpočet vstupných prietokov pri požadovaných hladinách),
linearizácia nelineárneho modelu pomocou Taylorovho rozvoja,
linearizovaný model vo forme stavového opisu a prenosov,
simulácia dynamických vlastností pomocou nelineárneho modelu a linearizovaných modelov (výhody, nevýhody, rozdiely).

3. prednáška (.pdf)