4. laboratórne cvičenie

Simulácia dynamického systému pomocou s-funkcie

Zadanie

Dynamický systém je opísaný diferenciálnymi rovnicami v tvare:

dx1/dt = - 0,9x1+0,01x2+u1-7u2
dx2/dt = x1-2x2-2u2
y1 = 2x1
y2 = 3x2
s nulovými začiatočnými podmienkami x1(0)=0, x2(0)=0.

  1. Vytvorte s-funkciu pre tento dynamický systém a simulujte odozvu tohoto systému na vstupy v tvare jednotkovej skokovej funkcie pomocou bloku "s-funkcia" (S-Function).

Súbory k cvičeniu (2 súbory)

spojs.m

spojs1.m

Samostatné opakovanie

Bakošová, M., Fikar, M., Čirka, Ľ.: Základy automatizácie. Laboratórne cvičenia zo základov automatizácie. STU, Bratislava 2003. Kap. 1: Úvod do MATLABu a Simulinku.