1. laboratórne cvičenie

Simulácia dynamického systému pomocou stavového opisu a prenosu

Zadanie

Dynamický systém je opísaný diferenciálnymi rovnicami v tvare:

dx1/dt = - 0,9x1+0,01x2+u1-7u2
dx2/dt = x1-2x2-2u2
y1 = 2x1
y2 = 3x2
s nulovými začiatočnými podmienkami x1(0)=0, x2(0)=0.

Úlohy

  1. Určite matice stavového opisu A, B, C, D a simulujte odozvu tohoto systému na vstupy v tvare jednotkovej skokovej funkcie pomocou bloku "stavový opis" (State-Space).

  2. Určite prenosy dynamického systému a simulujte odozvu tohoto systému na vstupy v tvare jednotkovej skokovej funkcie pomocou blokov "prenos" (Transfer Fcn).

  3. Simulácie porovnajte.

Samostatné opakovanie

Bakošová, M., Fikar, M., Čirka, Ľ.: Základy automatizácie. Laboratórne cvičenia zo základov automatizácie. STU, Bratislava 2003. Kap. 1: Úvod do MATLABu a Simulinku.