Dňa 8.7.2014 sa o 13:00 v miestnosti 641 uskutoční odborný seminár Juraja Oravca na tému "Robustné prediktívne riadenie chemickotechnologických procesov"

Prednáška je venovaná problematike návrhu robustného prediktívneho riadenia založeného na modeli (MPC) v koncepte lineárnych maticových nerovností (LMI). Znížili sme mieru konzervatívnosti návrhu riadenia pomocou nového prístupu k návrhu robustného MPC založeného na kvázi nesymetrických obmedzeniach akčných zásahov a výstupov systému. Tiež sa dlhodobo venujeme vývoju vlastného softvérového nástroja, ktorý názorným spôsobom umožňuje návrh robustného MPC v koncepte LMI. V tejto práci je analyzovaná kvalita riadenia pomocou prípadových štúdií riadenia typických procesov chemického a potravinárskeho priemyslu, pričom využívame obidva prístupy - simuláciu riadenia, ako aj riadenie reálneho laboratórneho procesu. Táto práca môže slúžiť riadiacim inžinierom ako užitočná príručka, v ktorej je možné nájsť potrebné teoretické vedomosti z oblasti návrhu robustného MPC v koncepte LMI.