Prednáška poskytne úvod do prediktívneho riadenia s modelom(MPC) a explicitnej formy riešenia tejto formy riadenia pre lineárne a hybridné systémy za prítomnosti ohraničení. Jadro prezentácie bude venované popisu riešenia rozličných foriem MPC, ako napríklad Constrained Finite Time Optimal control, Constrained Infinite Time Optimal control a Minimum-Time control. Poskytne sa analýza komplexity a predstavia sa algoritmy vedúce ku menej komplexným (jednoduchším) regulátorom. Na záver prednášky budú opísané otvorené problémy a potenciálne možnosti ďalšieho výskumu v danej oblasti.