Grant: Programu na podporu mladých výskumníkov STU v Bratislave

Čas riešenia: 2016

Anotácia projektu: Cieľom projektu je preskúmať možnosti explicitného prediktívneho riadenia a nájsť riešenia vhodné pre praktickú implementáciu do štandardných priemyselných riadiacich platforiem, ktoré majú svoje dostupné pamäťové a výpočtové prostriedky striktne limitované. Explicitné prediktívne riadenie predstavuje veľmi atraktívny a relatívne nový prístup k riadeniu, ktorý poskytuje ešte veľa priestoru k nájdeniu aplikačných procesov. Preto vedecký projekt sa zameria na syntézu explicitného regulátora a jeho následnú implementáciu na reálny chemický proces, ktorý bude predstavovať riadenie pH. Riadenie pH patri medzi aktuálnu problematiku, ktorá nachádza svoje uplatnenie najmä v chemickom, potravinárskom ako aj farmaceutickom priemysle. Jednou z najväčších výziev pri riešení podávaného projektu bude vysporiadať sa so silnou nelineárnou závislosťou medzi pH a koncentráciou kyseliny\zásady v zmiešavacom reaktore. Ďalším dôležitým aspektom bude navrhovanie pamäťovo nenáročného explicitného regulátora, ktorý bude spĺňať prísne limitácie priemyselného riadiacého hardvéru, akými sú programovateľno-logické zariadenia PLC.

Zodpovedný riešiteľ: Juraj Holaza