Číslo projektu:
Kaluz STU-1379
Názov projektu:
Vývoj laboratórneho simulátora automobilovej dopravy
Typ projektu:
Ostatné projekty
Začiatok projektu:
00.00.2015
Koniec projektu:
00.00.2015

Vedecký projekt sa zameriava na vývoj laboratórneho simulátora automobilovej dopravy, ktorý umožní nenákladným a efektívnym spôsobom realizovať aplikácie riadiacich metód pre ovládanie dopravných situácií, akými sú jazda v kolóne, križovanie trás, spájanie trás, a pod. Laboratórny simulátor bude pozostávať z robotických vozidiel vybavených sústavou snímačov pre zber informácií z ich okolia a z riadiacich jednotiek, ktoré umožnia ich autonómne aj centralizované ovládanie. Projekt uvažuje použitie desiatich takýchto vozidiel, ktoré bude možné na preddefinovanej traťovej infraštruktúre zostaviť do rôznych simulačných situácií. Pre potreby centralizovaného riadenia sa uvažuje aj s vývojom laboratórneho kamerového systému pre snímanie pozície jednotlivých vozidiel v traťovej infraštruktúre. Jednou z hlavných oblastí využitia budú aplikácie metód prediktívneho riadenia pre optimalizáciu pohybu kolóny ako celku. Takýto výskum má do budúcnosti veľký potenciál pre zlepšovanie plynulosti cestnej premávky, znižovanie spotreby palív, energie a množstva produkovaných emisií.

Publikácie

2016

  1. M. KalúzJ. Holaza – F. Janeček – S. Blažek – M. Kvasnica: A Robotic Traffic Simulator for Teaching of Advanced Control Methods. V Preprints of the 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education, zv. 11, str. 338–343, 2016.

Riešitelia

Facebook / Youtube

Facebook / Youtube

RSS