Číslo projektu:
MV Ingole 1
Názov projektu:
Prediktívne riadenie procesov s rýchlou dynamikou
Typ projektu:
Ostatné projekty
Začiatok projektu:
00.00.2015
Koniec projektu:
00.00.2015

Abstrakt: Zámerom tohto projektu je vytvorenie nízkonákladových laboratórnych procesov pre aplikáciu rýchleho prediktívneho riadenia. Vysoký počet riadených vstupov a nízka perióda vzorkovania (milisekundy) rýchlych procesov ponúka výzvu a široký priestor pre aplikovanie výpočtovo náročných techník riadenia.

Ciele projektu: Tento projekt je zameraný na rozvoj a aplikáciu algoritmov, ktoré vznikli na pôde katedry informatizácie, automatizácie a matematiky v rámci projektu VEGA 1/0095/11. Tento projekt je taktiež zameraný na vytvorenie metodológie na implementáciu rýchlych algoritmov riadenia prostredníctvom alternatívnych programových rozhraní (matlab,python,c++,java,lisp).

Očakávaným výstupom projektu bude vytvorený algoritmus pre procesy s rýchlou dynamikou a aplikačne zameraný článok v oblasti rýchleho prediktívneho riadenia v karentovom periodiku. Ďalším očakávaným výstupom bude vytvorenie fyzikálneho modelu laboratórneho procesu pre validáciu výsledkov bakalárskych a diplomových prác v oblasti prediktívneho riadenia.

Zodpovedný riešiteľ: Msc. Deepak Ingole

Publikácie

2016

  1. J. Števek – M. Fikar: Teaching aids for laboratory experiments with AR.Drone2 quadrotor - extended version. 2016.
  2. J. Števek – M. Fikar: Teaching aids for laboratory experiments with AR.Drone2 quadrotor. V Preprints of the 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education, zv. 11, str. 236–241, 2016.

Riešitelia

Facebook / Youtube

Facebook / Youtube

RSS