- Číslo projektu:
- 3/3121/05
- Názov projektu:
- Sieť virtuálnych laboratórií pre riadenie reálnych systémov
- Typ projektu:
- Výskumné projekty KEGA
- Začiatok projektu:
- 01.01.2005
- Koniec projektu:
- 31.12.2007
- Zodpovedný riešiteľ za FCHPT:
- Miroslav Fikar
- Riešitelia:
- Monika Bakošová, Karol Calík, Ľuboš Čirka, Ján Danko, Lukáš Dermíšek, Ján Dvoran, Tomáš Hirmajer, Mária Karšaiová, Alajos Mészáros, Ján Mikleš, Magdaléna Ondrovičová, Dalibor Puna, Juraj Vöröš
Partneri
- Katedra automatizácie a regulácie, FEI STU, Bratislava, doc. Huba (koordinátor)
- Oddelenie informatizácie a riadenie procesov, FCHPT STU, doc. Fikar
- Katedra počítačov a informatiky, FEI TU Košice, Ing. Jakab
Čas riešenia: 2005-2007
Ciele projektu
Cieľom projektu je vytvorenie otvorenej siete virtuálnych
laboratórií na Slovensku spojených navzájom Internetom a pripojených
k sieťam laboratórií existujúcich v zahraničí. V rámci toho sa overia
vlastnosti centralizovanej siete spravovanej vzdelávacím portálom
a distribuovanej siete vytvorenej spojením obslužných serverov na
zúčastnených pracoviskách. Celkový cieľ možno rozložiť na niekoľko
čiastkových cieľov: (zúčastnení partneri 1 FEI STU, 2 FCHPT STU, 3 FEI
TUKE, 4 SjF ŽU)
- Návrh koncepcie obslužných programov pre správu virtuálných
laboratórií (1)
- Návrh koncepcie portálu podporujucého správu a prístup k distribuovaným laboratórnym zdrojom (3)
- Návrh Servera pre komunikáciu s reálnymi údajmi (1)
- Návrh klientskych aplikácii (1)
- Vytváranie animovaných simulačných úloh v jazyku Java a v prostredí MATLAB-Simulink zameraných na simuláciu dynamických vlastností a riadenie vybraných procesov tepelnej, elektromechanickej, chemickej a potravinárskej technológie. (1-4)
- Vytváranie simulovaných modelov procesov ako obrazov skutočných laboratórnych zariadení (VRML a iné technológie) (1-4)
- Nasadenie výkonného servera s MATLABom a MATLAB WEB Serverom (1-3)
- Stavba reálnych sústav, simulačného modelu, algoritmov identifikácie a riadenia, VRML modelu, návrh algoritmov identifikácie a riadenia aj k partnerským systémom sprístupneným cez Internet (1-4):
- Tenzometrické pracovisko merania priehybu nosníka (1)
- Automatické dávkovacie pracovisko s presným snímačom sily SIWAREX (1)
- Kresliaci robotizovaný systém (1)
- Riadenie teploty s inteligentným meracím členom teploty SITRANS T a komunikáciou Profibus PA, termočlánok, Pt100. (1)
- Riadenie tlaku s inteligentným meracím členom tlaku SITRANS P a komunikáciou Profibus PA (1)
- Portálový žeriav (1)
- Systém "ball and beam" s vrtuľovým pohonom (1)
- Inverzné kyvadlo s reaktívny rotačným pohonom (1)
- Riadenie teploty s komunikáciou cez kartu v Matlab Real Time Workshop (1)
- Inverzné kyvadlo s viacerými stupňami voľnosti (1)
- Pásový dopravník (1)
- Pripojenie reálnych procesov (rektifikačná kolóna, chemický reaktor, výmenník tepla) k riadiacemu systému Siemens S7-300 a dSPACE za účelom zberu, spracovania údajov a ich riadenia. (2)
- Internetové ovládanie reálnych procesov a systémov (1-4)
- Poskytnutie študijných materiálov a manuálov prostredníctvom Internetu s možnosťou ich tlače. (1-4)
- Návrh audio a video kanálu k experimentom, videoservera. Návrh a realizácia video kanála na sledovanie merania alebo experimentu na aplikačnom pracovisku, tj. off line video kanál. Videoserver bude slúžiť na sledovanie záznamov experimentov, t.j. off line. (3)
- Vytvorenie video prezentácii systémov Vytvorenie inštruktážnych video prezentácií pre jednotlivé aplikačné pracoviská. Video prezentácia (off line) - multimediálna pre všetky pracoviská (1-4)
- Návrh a realizácia koncepcie virtualného laboratória pre potreby výuky problematiky komunikačných infraštruktúr, umožňujucého vzdialený prístup k existujúcim modelovým laboratórnym segmentom WAN sieti, využívaných v rámci programu Sieťových akadémií Cisco (4).
Riešitelia