Kód predmetu:

N400P7_4D

Názov predmetu:

Pokročilé prediktívne riadenie

Druh, rozsah a metóda vzdelávacích činností:

prednáška – 2 hod. týždenne (prezenčná metóda)
cvičenie – 3 hod. týždenne (prezenčná metóda)

Počet kreditov:

6

Odporúčaný semester:

Riadenie procesov – (denná prezenčná), 1. semester
Riadenie procesov – (denná prezenčná), 2. semester

Stupeň štúdia:

3.

Podmieňujúce predmety:

žiadne

Podmienky na absolvovanie predmetu:

Pravidelná účasť na laboratórnych cvičeniach.

Výsledky vzdelávania:

Študent bude vedieť naformulovať úlohy prediktívneho riadenia s rôznymi typmi účelových funkcií (regulácia do počiatku, sledovanie referenčnej trajektórie bez trvalej regulačnej odchýlky, minimalizácia času príchodu do cieľa) a rôznymi typmi predikčných modelov (lineárne, nelineárne, hybridné). Naformulované úlohy bude vedieť riešiť numericky a implementovať numerické riešenia na bežne používných typoch hardvérových zariadení.

Stručná osnova predmetu:

Prediktívne riadenie s lineárnym modelom a reguláciou do počiatku, sledovanie referenčnej trajektórie, odstraňovanie trvalej regulačnej odchýlky, nelineárne prediktívne riadenie, hybridné prediktívne riadenie, parametrická optimalizácia, hardvérová implementácia prediktívneho riadenia.

Odporúčaná literatúra:

Základná:

• MACIEJOWSKI, J M. Predictive Control with Constraints. Harlow : Prentice Hall, 2002. 331 s. ISBN 0-201-39823-0.

Jazyk, ktorého znalosť je potrebná na absolvovanie predmetu:

slovenský

Celkový počet hodnotených študentov:

7

A 100 %

B 0 %

C 0 %

D 0 %

E 0 %

FX 0 %

Garant predmetu:

prof. Ing. Michal Kvasnica, PhD.

Dátum poslednej zmeny:

5. 10. 2019

AIS: 2019/2020   2000/2001   2000/2001   2000/2001