Slovenská spoločnosť priemyselnej chémie, pobočka pri Fakulte chemickej a potravinárskej chémie, STU v Bratislave, Radlinského 9, 812 37 Bratislava

Mikleš, J. a Fikar, M., Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov. STU Press, Bratislava

O publikácii

Publikácia Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov využíva časový a polynomický prístup k modernému riadeniu procesov. Kniha sa zaoberá s nasledovnými okruhmi problémov:

• Modelovanie spojitých procesov (zásobníky kvapaliny, procesy prestupu tepla a látky, chemické a biochemické reaktory)
• Stavové a vstupno-výstupné modely (stabilita, BIBO stabilita, riaditeľnosť a pozorovateľnosť spojitých systémov, maticové prenosové funkcie ako nástroj opisu mnohorozmerových systémov)
• Dynamické charakteristiky procesov (časové odozvy spojitých systémov, počítačové simulácie, frekvenčné charakteristiky, náhodné procesy)
• Použitie vzorkovaných spojitých matematických modelov pre identifikáciu a návrhy riadenia procesov. Stavové a vstupno-výstupné diskrétne modely, stabilita, pozorovateľnosť, riaditeľnosť diskrétnych systémov
• Základné postupy pre získavanie matematických modelov procesov pomocou identifikácie, či na základe prechodových charakteristík, odozvy procesov na náhodný signál, metódy najmenších štvorcov.
• Riadenie procesov, či už pomocou jednoduchých PID regulátorov, alebo na základe optimalizácie zhodne zvolenej účelovej funkcie. Sú prebrané oblasti z dynamického programovania, LQ, LQG, H2, či prediktívneho riadenia, pomocou Youla-Kučerovej parametrizácie stabilizujúcich regulátorov, v stavovom a vstupno-výstupnom opise.
• Adaptívne riadenie procesov pomocou samonastavujúcich regulátorov a spájanie poznatkov uvedených v predošlých častiach.

Publikácia je určená graduovaným študentom, môže však poslúžiť aj iným záujemcom, ktorí sa zaujímajú o túto problematiku.

Diely

Kliknite sem pre informáciu o obsahu, zmenách, erratach a súboroch na stiahnutie pre vybrané príklady.

Objednávka

Prosíme použite on-line objednávkový formulár.