V utorok, 24.9.2013 o 13:00 sa v miestnosti 641 uskutoční odborný seminár Ing. Petra Doležela, PhD. z Univerzity Pardubice na tému Použití po částech lineární neuronové sítě v řízení procesů.

Cílem přednášky je představit možnost efektivního využití jedné konkrétní topologie umělé neuronové sítě (UNS) při návrhu řízení významně nelineárních systémů. V  minulosti byla publikovaná řada příspěvků popisujících využití UNS pro návrh řídicích systémů, nicméně prosazování těchto postupů do praxe naráží na nedůvěru technologů obecně vůči soft computing metodám pracujícím z pohledu uživatele většinou na principu black box skříňky. Představený postup navrhuje využít UNS jako nástroj pro průběžné nastavování PID regulátoru (metoda je však rozšiřitelná pro použití s řadou jiných typů regulátorů), čímž zachovává vlastnosti PID regulace, navíc však umožňuje vlastnosti regulátoru měnit v online režimu tak, aby byl regulační pochod kvalitní při regulaci nelineárních soustav v celém jejich pracovním rozsahu.

V úvodu přednášky budou stručně představeny možnosti UNS zejména pro potřeby řízení procesů, následně bude popsána základní myšlenka použití po částech lineární neuronové sítě pro průběžné nastavování PID regulátoru, bude podrobně popsána jedna iterace algoritmu a přednáška bude zakončena výčtem aplikací metody zejména v laboratorním prostředí.