Dňa 27.6.2013 sa o 11:00 v miestnosti 641 uskutoční odborný seminár Katky Matejíčkovej na tému "Návrh robustných PI regulátorov pre systémy s dopravným oneskorením".

Cieľom je prezentovať metódy návrhu robustných PI regulátorov, pre systémy s dopravným oneskorením s intervalovými parametrickými neurčitosťami.  Metóda spája syntézu regulátora založenú na vykreslení stabilných oblastí parametrov PI regulátora a metódu umiestnenia pólov, ktorá pomáha pri voľbe parametrov PI regulá- tora. Pre grafické riešenie problému a výpočet parametrov PI regulátorov je vytvorený programovom prostredí GUIDE. Prístup návrhu bol implementovaný pri riadení rúrkového výmenníka tepla a laboratórneho procesu s dopravným oneskorením.  Dosiahnuté výsledky dokazujú, že použitá metóda návrhu regulátorov je vhodná pre riadenie systémov s dopravným oneskorením a zabezpečuje požadovanú kvalitu

riadenia.